德國費斯托FESTO雙氣控閥JP-4-1/8雙氣控閥JP-4-1/4雙氣控閥A-5-1/4雙氣控閥J-5-PK-3雙氣控閥A-5-1/4雙氣控閥CJ-5/2-1/4雙氣控閥CJ-5/2-1/2雙氣控閥J-5-3,3雙氣控閥JH-5-1/8雙氣控閥J-3-3,3雙氣控閥JH-5-1/2雙氣控閥JH-5-1/4雙氣控閥J-3-PK-3雙氣控閥JH-5-1/8-NPT雙氣控閥JH-5-1/4-NPT雙氣控閥J-5/2-3/4-D-4雙氣控閥J-5-1/4-B雙氣控閥J-5-3/8-B雙氣控閥J-5-1/8-B雙氣控閥JDH-5/2-D-1C雙氣控閥JDH-5/2-D-2C雙氣控閥JDH-5/2-D-3C雙氣控閥J-5/2-D-1C雙氣控閥JD-5/2-D-1C雙氣控閥JH-5/2-D-1C雙氣控閥JDH-5/2-D-1C雙氣控閥J-5/2-D-2C雙氣控閥JD-5/2-D-2C雙氣控閥JH-5/2-D-2C雙氣控閥JDH-5/2-D-2C雙氣控閥JH-5/2-D-3C雙氣控閥JDH-5/2-D-3C雙氣控閥J-5/2-D-1C雙氣控閥J-5/2-D-2C雙氣控閥J-5/2-D-3C雙氣控閥JD-5/2-D-1C雙氣控閥JD-5/2-D-3C雙氣控閥JH-5/2-D-1C雙氣控閥JH-5/2-D-3C雙氣控閥J-3-3,3雙氣控閥DGW-50AB3/79雙氣控閥J-5/2-D-2C雙氣控閥JD-5/2-D-2C雙氣控閥D:ER-JH-5-1/8-B雙氣控閥J-5/2-D-1-C雙氣控閥J-5/2-D-2-C雙氣控閥J-5/2-D-3-C雙氣控閥J-5/2-D-01雙氣控閥J-5/2-D-02雙氣控閥J-5/2-1/8-B雙氣控閥J-5/2-5,0-B雙氣控閥J-5/2-1/8-P-B雙氣控閥R-3-M5雙氣控閥TH-3-M5雙氣控閥TH/0-3-PK-3雙氣控閥VADMI-LS-e雙氣控閥HGP-10-A-B雙氣控閥HGP-16-A-B雙氣控閥HGP-20-A-B雙氣控閥HGP-25-A-B雙氣控閥HGP-35-A-B雙氣控閥DPA-100-10/16O.REGLER雙氣控閥CDN-40-...-PPV-（A）雙氣控閥CDN-50-...-PPV-（A）雙氣控閥CDN-63-..-PPV-（A）雙氣控閥CDN-80-...-PPV-（A）雙氣控閥CDN-100-...-PPV-（A）雙氣控閥DAPS-0015雙氣控閥DAPS-0030/S0015雙氣控閥DAPS-0060/S0030雙氣控閥DAPS-0106/S0053雙氣控閥DAPS-0180/S0090雙氣控閥DAPS-0240/S0120雙氣控閥DAPS-0360/S0180雙氣控閥DAPS-0480/S0240雙氣控閥DAPS-0960/S0480雙氣控閥DAPS-1920/S0960雙氣控閥LDF-:ANZ.
雙氣控閥EG-25-1350-2-H-SA雙氣控閥ECO-1100-1-D-SA
德國費斯托FESTO雙氣控閥JP-4-1/8主控閥常采用雙氣控閥，可以用邏輯元件中的記憶符號表示202.氣動邏輯原理圖的畫法具體步驟如下：1）把系統中每個執行元件的兩種狀態與主控閥相連后，自上而下一個個畫在圖的右側。2）把發信器（如行程閥）大致對應其所控制的執行元件，一個個畫在圖的左側。3）在圖上要反映出執行信號的邏輯表達式與邏輯符號之間的關系，并畫出操作必須增加的閥（如啟動閥）。圖16-5所示為程序[A1B1B0A0]的氣動控制系統邏輯原理圖圖16-52116.2.4繪制氣動控制系統回路原理圖氣動控制系統回路原理圖繪制時應注意以下幾點：1.要根據具體情況選用氣閥、邏輯元件或射流元件來實現。2.回路原理圖上行程閥等的供氣及進出口連接位置，應按回路初始靜止位置的狀態連接。3.控制回路的連接一般用虛線表示，對較復雜的氣控系統為防止連線過亂，建議用細實線代替虛線。4.“與”、“或”、“非”、“記憶”等邏輯關系的連接，可按第十四章有關內容選用。5.繪制回路原理圖時，應在圖上寫明工作程序對操作要求的說明。6.氣控回路繪制時，習慣將系統全部執行元件都水平或垂直排列，執行元件下面畫出相應的主控閥及控制閥，行程閥直觀地畫在氣缸的活塞桿伸出、縮回對應的位置上。22圖16-6所示為程序[A1B1B0A0]的氣動控制系統回路原理圖圖16-6氣動控制系統回路原理圖2316.3氣動系統的設計計算氣動系統的設計與計算是氣動系統總體設計的一部分。氣動系統的設計步驟：16.3.1氣動系統的設計步驟：1.明確工作要求設計前一定要弄清楚主機對氣動控制系統的要求，包括以下幾個方面：1）運動和操作力的要求：主機的動作順序、動作時間、運動速度及其可調范圍、運動的平穩性、定位精度、操作力及聯鎖和自動化程度等。2）工作環境條件：溫度、防塵、防爆、防腐蝕要求及工作場地的空間等情況必須調查清楚。3）系統和機、電、液控制相配合的情況，及對氣動系統的要求。242設計氣控回路1）列出氣動執行元件的工作程序。2）對程序進行校核及校正，寫出校正后的程序。3）作X-D線圖，寫出執行信號的邏輯表達式。4）畫出系統的邏輯原理圖。5）畫出系統的氣動回路原理圖。253選擇設計執行元件選擇設計執行元件包括確定氣缸或氣馬達的類型、安裝方式、具體的結構尺寸、行程、密封形式、耗氣量等。設計中要優先考慮選用標準規格的氣缸.264選擇控制元件1）確定控制元件的類型2）確定控制元件的通徑控制元件的通流能力原則上可參閱表16-9。油霧器5氣動輔件消聲器分水濾氣器276確定管道直徑、計算壓力損失（1）確定管道直徑：根據下式計算管道內徑：4式中q——管道內壓縮空氣的流量m3/sv——管道內壓縮空氣的流速m/s。（2）計算壓力損失297選擇空壓機選擇空壓機的依據是：空壓機的供氣壓力和供氣量（1）計算空壓機的供氣量Pap——系統壓力，Pa鏈接：16.3.2氣動系統的設計計算舉例3016.416.4.1氣動控制機械手本例介紹的氣控機械手模擬人手的部分動作，按預先給定的程序、軌跡和工藝要求實現自動抓取、搬運，完成工件的上料或卸料。為了完成這些動作，系統共有四個氣缸，可在三個坐標內工作，其結構示意圖如圖16-11所示。氣壓傳動系統實例圖16-11氣控機械手結構示意圖齒條2.齒輪31上面的程序可以簡寫為：立柱下降—伸臂—夾緊工件—縮臂—立柱左回轉—立柱上升—放開工件—立柱右回轉即為：[C0B1A0B0D1C1A1D0]。1）經校核該程序為標準程序2）作X—D線圖，如圖16-12a所示。3）繪邏輯原理圖，如圖16-12b所示。4）繪氣動回路原理圖，如圖16-12c所示。圖16-12a3216-12b（圖16-1216-12cX-D線圖法設計氣動回路圖3316.4.2鉆孔機氣動系統圖16-13a所示是一種氣動鉆削頭的鉆孔機，其結構包括：回轉工作臺、兩套夾具、兩個氣動鉆削頭、兩個液體阻尼器。圖16-13b所示為鉆孔機的動作循環表。圖16-13鉆孔機及其氣動控制系統34圖16-14所示為鉆孔機的氣動控制回路，其工作過程如下：圖16-14鉆孔機的氣動控制回路3516.3.2氣動系統的設計計算舉例例16-5設計某廠鼓風爐鐘罩式加料裝置氣動系統。解：（1）明確工作要求1.工作要求；加料機構如圖16-7所示。ZA、ZB分別為鼓風爐上、下兩個料鐘：頂料鐘、底料鐘。WA、WB分別為頂、底料鐘的配重，料鐘平時處于關閉狀態。A、B分別為操縱頂、底料鐘的氣缸。該料鐘具有手動與自動加料兩種方式。自動加料：加料時，吊車把物料運來，頂鐘ZA開啟、卸料于兩鐘之間，然后延時發訊，使頂鐘關閉；之后底鐘開啟、卸料到爐內，再延時關閉底鐘，循環結束。2.運動要求：料鐘開、閉一次的時間t=6s，缸行程s=600mm，行程末端平緩些。3.動力要求：頂部料鐘打開的推FA=5.10×103N；底部料鐘打開的作用力FB=2.4×104N。4.工作環境：環境溫度30—40℃，灰塵較多。36圖16-7鼓風爐加料裝置氣動機構示意圖37（2）設計氣控回路1.列出氣動執行元件的工作程序設操縱頂料鐘的氣缸為A，氣缸活塞桿外伸為A1、氣缸活塞桿縮回為A0；操縱底料鐘的氣缸為B，氣缸活塞桿外伸為B1、氣缸活塞桿縮回為B0。則氣動執行元件的工作程序為：延時延時加料吊車放罐壓下閥——頂鐘開——頂鐘閉——底鐘開——底鐘閉即工作程序為：[A1A0B0B1]382.對程序進行校核及校正，寫出校正后的程序程序校核見表16-11，校正后的程序為：
線圖，寫出執行信號的邏輯表達式X-D線圖見圖16-8。404.畫出系統的邏輯原理圖系統的邏輯原理圖見圖16-9。但信號a1、b0應延時。圖16-9邏輯原理圖415畫出系統的氣動回路原理圖42（3）選擇、設計執行元件——氣缸設計1.確定類型：根據題目要求，并考慮到氣缸的受力，可采用兩個單作用、緩沖型、中間擺軸式氣缸。2.氣缸內徑計算：系統壓力p=0.4MPa，氣缸活塞桿平均速度=600/6=100mm/s，效率η=0.8。4FA4×5.1×103D=則頂部料鐘氣缸內徑為：A=πpη3.14×4×105×0.8=0.142（m）=142（mm）dB若考慮D=0.16～0.4，4FBBD底部料鐘氣缸內徑為：B=（1.01—1.09）πpη因爐體總體布置限制，底部料鐘氣缸的操作力為拉力，同時考慮缸徑較大，前面系數取1.03。故底部料鐘氣缸內徑為：DB=1.034FB4×2.4×104=0.318（m）=318（mm）。πpη=3.14×4×105×0.843查《機械設計手冊》取標準缸徑DA=160mm，BD=320mm，活塞桿直徑dA=80mm,dB=80mm,缸行程均為s=600mm。或者查表16-8，按0.4MPa時的作用力大小，查氣缸直徑，可得到樣結果3.選擇氣缸：氣缸型號為：頂部料鐘氣缸A：QGBⅡ160×600MT4,底部料鐘氣缸B：QGBⅡ320×600MT4。4.驗算氣缸力的大小：頂部料鐘氣缸：
底部料鐘氣缸：22π（DB?dB）pη3.14×（0.322?0.082）×4×105×0.8==24115FB=44>24000（N）445.耗氣量計算：取氣缸的容積效率ηv=0.9。氣缸B的供氣端是有桿腔。45（4）選擇控制元件根據系統對控制元件工作壓力及流量的要求，選定下列各閥。行程閥、邏輯閥、手動換向閥、延時閥等均為控制氣路上的閥，所以可選通徑較小的閥，此處通徑選為6mm。1.主控換向閥：缸A主控換向閥：系統要求壓力p=0.4MPa,qA=2.23×10-3m3/s，查表16-9，故通徑為15mm，主控換向閥A型號為：23Q2-L15-G1。q缸B主控換向閥：系統要求壓力p=0.4MPa，B=8.37×10-3m3/s，查表16-9，故通徑為25mm，主控換向閥B型號為：23Q2-L25-G1。2.減壓閥：根據系統要求的壓力、流量，同時考慮A、B缸不會同時工作的特點，減壓閥可按流量、壓力zui大的缸（B缸）選取，選擇氣動三聯件型號為：Q3LJW-C25-F1。3.行程閥：a0、a1、b0、b1均為二位三通常閉杠桿滾輪式行程閥。型號為：Q23JC3-L6。464.邏輯閥：S選為二位五通雙氣控閥，型號為：25ZQ2-6G1。5.手動換向閥：q選為二位三通按鈕式換向閥，型號為：Q23JR1-L6。6.延時閥：型號為：K23Y-L6-T。（5）選擇輔助元件：輔助元件的選擇要與減壓閥相適應。前面已選氣動三聯件，所以只選擇消聲器的型號。消聲器型號為：FXS-L25。（6）確定管道直徑、計算壓力損失1.確定管道直徑：可按各管徑與氣動元件通徑*的原則初定各段管徑，參見圖16-7c。oe段，管徑取d=25mm；47yo段，考慮到有兩臺鼓風爐同時工作，流量為供給兩臺πd2vπd12vπd22v鼓風爐流量之和，所以4=4+4可得d2=d12+d2=252+252,d=35.4mm，取標準管徑2D=40mm。2.計算壓力損失如圖16-7c所示，因A缸的管路較B缸細，壓力損失較大，所以驗算供氣管從y處到A缸進氣口x處的壓力損失是否在允許的范圍內，即。
（1）沿程壓力損失：lv2ρ?pl=λd2式中λ——沿程阻力系數，值由雷諾數和管壁相對粗糙度確定；l——管道的長度，m；d——管道直徑，m；v——氣體的運動速度，m/s；ρ——氣體的密度，kg/m3，在基準狀態下，=1.293kg/m3。溫度30℃、壓力0.4MPa時，查得運動粘度：=1.66×10-5m2/s,氣體的密度為：49505152流經元、輔件的壓力損失：?查表16-10得流經分水濾氣器的壓力損失pb=0.02MPa流經油霧器的壓力損失?pd=0.015MPa；流經截止閥式換向閥的壓力損失?pg=0.015MPa。則流經元、輔件的局部壓力損失為542.計算缸的理論用氣量參見公式（12-1——一臺用氣設備上的氣缸總用氣量，m3/s；n——用氣設備的臺數，本題目左右有兩臺爐子有兩組同樣的氣缸,n=2；m——一臺設備上用氣執行元件的個數，本題目一臺爐子上有A、B兩個氣缸，m=2；a——氣缸在一個周期內單程作用次數，a=1；qzj——一臺設備中某一氣缸在一個周期內的平均用氣量，m3/s；t——某一氣缸一個單行程的時間，s；本題目tA=tB=6s。T——某設備的一次工作循環時間，s；本題目T=2tA+2tB=24s。55若考慮左右兩臺鼓風爐的氣缸都由一臺空壓機供氣，則氣缸的理論用氣量.計算空壓機的理論用氣量取設備利用率φ=0.95，漏損系數K1=1.2，備用系數K2=1.3。則空壓機的理論用氣量為：如無氣源系統而需單獨供氣時，可按供氣壓≥0.5MPa、流量qj=0.0338（m3/h）查有關手冊選用4S-2.4/7型空壓機，其額定排氣壓力為0.7MPa、額定排氣量為0.04m3/h。
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